Basados principalmente en el grado de organización y estratificación social estrechamente relacionado con la producción de alimentos, Steward distingue cinco tipos culturales entre los indios de Sudamérica…
1. Las civilizaciones de riego de los Andes Centrales;
2. Los cacicazgos teocráticos y militaristas;
3. Los agricultores y pastores del Sur de los Andes;
4. Los agricultores de las aldeas de los bosques tropicales;
5. Los cazadores y recolectores nómadas.
Los pueblos del Oriente Boliviano pueden ser clasificados dentro del cuarto grupo, aunque se observan grupos asilados que más bien corresponden a los cazadores recolectores nómadas, caso de los sirionó.